И опять Робототехника!
Андрей - единственный ученик 10 классов из Петербурга, ставший призёром!
"... темой моего проекта стал робот, для прохождения лабиринта и спасения пострадавших. Сам робот был сделан для участия в соревнованиях robocup rescue maze и занимает сейчас на них первые места, к примеру на фестивале финиста уже второй принтер выиграл)"
Целью проекта является создание робота для прохождения лабиринта с препятствиями, определения в нём визуальных меток и выдача им спасательных наборов.
В результате концепцию робота можно сформулировать в трех пунктах:
1) Собственная материнская плата с двумя микроконтроллерами для распределения между ними задач: низкоуровневой - управление ходовой частью и высокоуровневой – считывание значений с датчиков, исполнения алгоритмов перемещения, нахождения кратчайшего пути и поиска пострадавших.
2) Инерциальный модуль собственной разработки с установленным на нём микроконтроллером для фильтрации и обработки данных.
3) Компактная конструкция робота с быстросъёмным механизмом крепления аккумулятора и особое устройство выдачи спасательных наборов со способом загрузки спасательных наборов подобным механизму канцелярского степлера.
